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升降平台的一端设置有所述丝杆和所述丝杆螺母

时间:2019-06-14 06:49来源:未知 作者:admin 点击:
目前,对回转体零件的外表面的激光切割,一般选用精密转台先固定回转体零件,而激光切割头被安装在六轴标准体工业机器人的末端,用来对回转体零件的外表面进行激光切割。 由于

  目前,对回转体零件的外表面的激光切割,一般选用精密转台先固定回转体零件,而激光切割头被安装在六轴标准体工业机器人的末端,用来对回转体零件的外表面进行激光切割。

  由于标准体工业机器人的有效作用范围有限,而且在对回转体零件进行切割时,要求切割头必须与其外表面垂直。这样便增加了对六轴机器人姿位调整的限制条件,使六轴机器人的空间可达性大大降低,极易出现运动死点而且很难做到切割过程中线速度的均匀性。因此,此类设备方案会降低激光切割的工效和切割质量,所以不能充分满足金属零部件生产线对回转体外表面进行高速切割加工的要求。

  【以解决现有的技术方案会降低激光切割的工效和切割质量的技术问题。本发明提供的激光切割机能够对回转体类金属零件的外表面进行高速切割加工,尤其适用于以激光加工替代铣削冷加工的金属零部件生产线。

  激光切割机头组件与所述升降转台组件中的转台轴承和大齿轮固定连接,所述激光切割机头组件可沿转台轴承的轴线做圆周转动,并且所述激光切割机头组件中的激光切割头始终指向所述转台轴承的轴线;

  固定转台安装在床身底部,所述固定转台的装夹中心与所述转台轴承的轴线重合,所述固定转台用于安装回转体工件。

  升降平台的一端设置有所述丝杆和所述丝杆螺母,所述丝杆与所述丝杆螺母形成螺纹传动副,所述丝杆的顶端与第一减速电机直联;

  升降平台的另一端安装有所述转台轴承,所述大齿轮与所述转台轴承的内圈固定连接,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述第二减速电机与所述小齿轮直联驱动。优选的,所述升降转台组件还包括:滑块、垂直导轨;

  所述升降平台的两侧设置有所述滑块和所述垂直导轨,所述滑块与所述垂直导轨形成直线滑动副。

  直线支撑座、第三减速电机、机头支座、俯仰轴、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和第四减速电机;

  连接杆2106连接吸尘转接口2102和吸尘口2105。参看:—种新型全自动在线分板机,快速金具装夹机构20包括MUSMU迷你型快接头金具透明亚克力板2003,MUS頂U迷你型快接头2001和金具2002分别固定于透明亚克力板2003上下两端。—种新型全自动在线分板机针对现状的占用厂房空间和噪音问题设计的全自动在线分板机,将原来的分体式设计,改为整体结构,把吸尘器放在机器的内部,吸尘方式改为负压式吸尘方式,这种设计不但能节省厂房空间,而且还能大大改善噪音偏高的问题。吸尘口有原来的固定的整体开口槽式,改为小型圆形喇叭式开口,下吸尘方式,且吸尘口随切削主轴同速移动,适时保持吸力***位置。

  输送装置一端设于入料口处,控制系统均电性连接于输送装置、机械手、切削器及吸尘装置。进一步,机械手设有上端移动装置及抓取装置,上端移动装置设有固定安装在机架内的第一横向移动模块和固定安装在第一横向移动模块的第一纵向移动模块,抓取装置固定安装在第一纵向移动模块上。作为***化,第一横向移动装置设有固定安装在机架内的第一横向导轨、铰接在机架内且与第一横向导轨平行而设的第一横向蜗杆、架设在第一横向导轨上且与第一横向蜗杆螺纹传动连接的第一横向滑动块及固定安装在机架内的上端驱动电机,上端驱动电机输出轴与第一横向蜗杆一端传动连接,上端驱动电机与控制系统电性连接;第一纵向移动装置固定安装在第一横向滑动块上,第一纵向移动装置设有第一纵向导轨、与第一纵向导轨平行而设的第一纵向蜗杆。

  废料分离台3上的固定电永磁铁安装板16上的可升降电永磁铁18呈阵列布置,当下料机械手处于下料位置时,固定电永磁铁25和可升降电永磁铁18在正交方向上错位设置,固定电永磁铁25和可升降电永磁铁18的纵向轴线相互错开而不重合。弹性机构28包括导向套升降杆2801和升降杆2801上套装的复位弹簧2802,导向套2803与安装板16相固定,导向套2803套装在升降杆2801上,升降杆2801上端穿过安装板16,可升降电永磁铁18固定在升降杆2801下端,复位弹簧2802—端与安装板16相对固定,复位弹簧2802另一端与升降杆2801上端相对固定。废料分离台3两侧设有分别设有相互平行的推料导轨22。

  所述直线支撑座与所述机头支座上的所述俯仰轴固定连接,所述俯仰轴的一端安装有所述第一同步带轮,所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮形成带传动链,所述第二同步带轮由所述第四减速电机直联驱动。

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