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一种全自动数控激光切管机用上料系统的制作方

时间:2019-05-10 05:02来源:未知 作者:admin 点击:
本实用新型涉及激光切管机械领域,特别涉及一种全自动数控激光切管机用上料系统。 目前,随着光纤激光切割技术的不断提高,尤其是管件切割行业的迅速发展,激光加工给生产制造

  本实用新型涉及激光切管机械领域,特别涉及一种全自动数控激光切管机用上料系统。

  目前,随着光纤激光切割技术的不断提高,尤其是管件切割行业的迅速发展,激光加工给生产制造业带来了方便和效益,市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工单根送料,或者半自动送料。为此,申请人发明了一种全自动数控激光切管机,它能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工,省时省力。管材上料与加工同步进行,环亚游戏,加工效率高,要实现上述功能,必须有专门的上料系统与其配套,但目前还没有这样的上料系统。

  本实用新型为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种能应用于全自动数控激光切管机、省时省力、上料速度快、效率高的全自动数控激光切管机用上料系统。

  一种全自动数控激光切管机用上料系统,其特征是,包括若干组上料组合,每组上料组合包括后端倾斜的立板,立板上通过三个转动齿轮设有上料链条,所述上料链条上设有若干托料板,所有的所述上料链条通过上料联动杆形成联动;在立板的旁边设有上料台,所述上料台上设有上料轨道,所述上料轨道上设有滑动传送台,所述滑动传送台与立板上的同步传送带固定连接,所有所述同步传送带由同步传送联动杆形成联动,所述同步传送联动杆由同步传送电机带动转动;所述滑动传送台前端为开口朝前的U型开口,在U型开口上铰接有夹头,在滑动传送台上铰接传送气缸,所述传送气缸的输出端与夹头铰接;

  所述夹头包括两块夹板,其中一块夹板的后端设有缺口,两块夹板之间设有第一气缸和旋转气缸,所述第一气缸输出端连接主动齿条,所述主动齿条上铰接后夹板,所述后夹板固定连接导向柱,所述导向柱穿过旋转气缸,所述主动齿条和被动齿条之间通过公共齿轮啮合,所述被动齿条固定连接前夹板。

  所述上料联动杆上设有上料被动齿轮,在上料联动杆旁边设有由上料电机带动转动的上料主动齿轮,所述上料主动齿轮和上料被动齿轮之间啮合连接。

  本实用新型采用上述方案,结构设计合理,能够帮助全自动数控激光切割机实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工,省时省力。管材上料与加工同步进行,加工效率高。

  201立板,202转动齿轮,203上料链条,204托料板,205上料联动杆,206上料被动齿轮,207上料电机,208上料主动齿轮,209同步传送带,210同步传送联动杆,211同步传送电机,212上料台,213上料轨道,214滑动传送台,215U型开口,216传送气缸,217夹板,218缺口,219第一气缸,220旋转气缸,221导向柱,222主动齿条,223公共齿轮,224被动齿条,225前夹板,226后夹板;

  附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图10所示,该种全自动数控激光切管机用上料系统,其与主机3、储料系统1组成的整机由PA控制系统控制运行,储料系统1、上料系统、主机3从前到后依次排列位于上料系统之后,上料系统包括四组上料组合,每组上料组合包括:后端倾斜的立板201,立板201上安装三个呈三角形分布的转动齿轮202,其中两个位于立板201的倾斜面处,三个转动齿轮202上缠绕上料链条203,上料链条203上安装若干托料板204,用于托运放料架102上的管材,四根上料链条203之间通过上料联动杆205形成联动,在上料联动杆205上固定安装一个上料被动齿轮206,在上料联动杆205旁边安装上料电机207,上料电机207通过联轴器连接上料主动齿轮208,上料主动齿轮208和上料被动齿轮206之间啮合连接;在立板201的另一面安装有同步传送带209,四根同步传送带209之间通过同步传送联动杆210实现联动,同步传送联动杆210连接同步传送电机211,同步传送电机211为正反转电机,在立板201的旁边有一个上料台212,上料台212上安装一根前后方向的上料轨道213,上料轨道213上安装滑动传送台214,滑动传送台214与同步传送带209固定连接,使得滑动传送台214能在上料轨道213上前后滑动,滑动传送台214前端为开口朝前的U型开口215,在U型开口215上铰接有夹头,滑动传送台214上铰接传送气缸216,传送气缸216的输出端超前,传送气缸216的输出端与夹头铰接,在传送气缸216的带动下,夹头能做90°旋转;夹头包括两块夹板217,两块夹板217左右平行设置,并且是直立的,其中一块夹板217的后端开有一个缺口218,在夹板217上固定一个第一气缸219和一个旋转气缸220,第一气缸219的输出端连接主动齿条222,主动齿条222上铰接后夹板226,后夹板226与主动齿条222垂直,后夹板226固定连接导向柱221,导向柱221从旋转气缸220中心穿过,导向柱221的横截面为椭圆或者多边形,旋转气缸220能带动导向柱221轴转,从而带动后夹板226旋转,后夹板226能旋转到缺口218内,主动齿条222通过公共齿轮223与被动齿轮224啮合连接,被动齿条224上固定前夹板225,前夹板225与被动齿条224垂直;当传送气缸216缩回时,前夹板225和后夹板226呈直立状态,当传送气缸216伸出时,前夹板225和后夹板226呈水平状态。

  工作过程如下:启动整机的PA控制系统,此时储料系统1上最前边的一根管材位于上料链条203处,当上料链条203上的托料板204到达管材处时,将第一根托料板204向上运送,储料系统1上的其余的管材在自身重量作用下下落,等待托料板204再次转过来;此时,传送气缸216呈缩回状态,前夹板225呈直立状态,而后夹板226在旋转气缸220的作用下转到缺口218里去了,管材向前运送到前夹板225处后,旋转气缸220启动将后夹板226转至直立状态,第一气缸219启动,前夹板225和后夹板226向一起运动将管材夹紧,同步传送带209启动带动滑动传送台214向前滑动,传送气缸216启动使得前夹板225和后夹板226呈水平状态,也就是说后夹板226在上,前夹板225在下,当管材到达主机的机身301上方时,机身301上的光电传感器感应到管材,托料辊302下方的托料气缸带动托料辊302上升将管材托住,第一气缸219再次启动,前夹板225和后夹板226分开,松开管材,同步传送带209带动滑动传送台214撤回,准备下一次传送,完成一次管材的传送动作。

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