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防窜式焊接滚轮架执行机构有哪几种形式?

时间:2019-04-10 14:53来源:未知 作者:admin 点击:
在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式,利用光电编码器检测工件的窜动量,系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端,检测轮压在工件的端面上

  在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式,利用光电编码器检测工件的窜动量,系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端,检测轮压在工件的端面上(端面必须经过加工),检测轮能随工件一起转动,当工件轴向移动时,检测轮会随工件一起随动,光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向,其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间,根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量始终在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内,能满足焊接的需要。

  焊件在滚轮架上的轴向窜动,其焊件本身是在作螺旋运动,如能采取措施,把焊接滚轮架焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋,直至焊件不再作螺旋运动为止。

  从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动,使焊件轴线发生偏移,同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高,缺点是制造成本高,体积大。

  从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移,以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高,但大的缺点是对滚轮的磨损太大。

  从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动,从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好,制造成本低,结构简单,不占用额外的安装空间。

(责任编辑:admin)
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